P-Core와 E-Core의 개수는 PC 사양에 따라 달라질 수 있으니 아래 코어 설정에 대해서는 코어의 활용에 대한 개념적으로 활용하시기 바랍니다.

예시) 

• Intel Core i7-12700 기준으로 P Core가 8개, E Core가 4개인 사양
• P-Core의 경우 2.1Ghz, E-Core 경우 1.6Ghz의 기본 클럭 기준

[Intel 12세대 이후 선택할 수 있는 코어 설정 선택 옵션]

선택	WMX 엔진 구동 성능	시스템 안정성	시스템 자원 활용도	Hyper Threading	E-Core Enable	WMX Engine Core
1	상	상	중	No (전체 코어수 : 8)	No	P Core
2	상	중상	중상	Yes (전체 코어수 : 16)	No	P Core
3	중상 (약 80~90%)	중	상	Yes (전체 코어수 : 20)	Yes	E Core

[상기 옵션 설정에 따른 활용률]

선택 1) P-Core를 WMX Engine에서 활용함으로서 WMX Engine의 성능을 가장 높일수 있으며 HyperThreading 및 E-Core를 사용하지 않기 때문에 시스템 안정성은 가장 높지만 그만큼 PC의 Resource(자원) 사용률이 제한됩니다.

=> 실제 Windows와 RTX에 설정한 코어 개수: Windows Core 7, RTX Core 1 

선택 2) HyperThreading을 활용하나 Windows Core를 제한적으로 할당하므로서 (Windows 14개만 할당) 분리된 RTX Core 쓰레드에 윈도우 측에서 접근하지 못하게 하면서도 유저 Application에 자원을 최대한 할당하게 하여 성능을 높입니다.

다만 HyperThreading 옵션에 의해 사용하지 않을 때 보다 System 안정성이 떨어집니다.

=> 실제 Windows와 RTX에 설정한 코어 개수: Windows Core 14, RTX Core 1(or 2)

선택 3) Intel 12세대 이후 변경된 아키텍처에 의한 E-Core를 WMX Engine에서 활용하는 방안으로 P-Core 자원 모두를 유저 Application에 할당하고 WMX는 E-Core를 활용함으로서 유저 Application 많은 컴퓨팅 파워가 필요할 때 제안할 수 있습니다.

하지만 시스템 안정성은 상대적으로 상기 2가지 옵션보다 떨어지며 WMX Engine의 처리 성능도 약 10~20% 정도 감소 되게 됩니다.

=> 실제 Windows와 RTX에 설정한 코어 개수: Windows Core 16, RTX Core 1(or 2)

상기 정리된 내용을 전체적으로 보면 시스템 자원을 많이 활용 할 수록 상대적으로 안정성이 떨어지게 되며 반대로 시스템 안정성을 높이기 위해서는 하이브리드 아키텍처 및 하이퍼 쓰레딩과 같은 가변적인 리소스 활용 기능을 제한 해야 안정성이 높아짐을 알 수 있습니다.

 

각 사용자의 PC 설정 때문에 내용이 안보일 수 있습니다.

다운로드 후, 파일 속성-일반 탭-보안 항목에 '차단 해제'를 체크하시면 됩니다. 

모벤시스 하드웨어 제품의 품질 보증기간은 1년입니다.

​

1년 내에 제품의 하자로 인하여 문제가 발생한 경우 무상 수리 또는 교체를 원칙으로 하며, 제품을 사용 하시다가 문제가 발생 하신 경우, 구입하신 대리점에 연락을 하시면 아래에 명시된 폐사의 A/S 처리 절차에 따라 유, 무상 수리가 가능합니다. 
따라서, 어떤 경우라도 제품에 문제가 발생된 경우에는 제품을 구매하신 파트너사 또는 모벤시스 영업팀(031-895-5066)으로 연락해 주시면 문제 해결을 위해 최선을 다하도록 하겠습니다.

EtherCAT의 물리 계층은 Ehternet이므로 하드웨어적인 규격은 동일합니다.

각 노드 간 케이블 길이 제한은 최대 100M로 이러한 높은 유동성은 근래에 개발된 대부분의 필드버스들의 물리계층이 Ethernet을 기반으로 하는 이유입니다.

하지만 물리적인 규격이 100M라 하더라도 EhterCAT의 DC Sync 기능을 사용시에 이러한 긴 길이의 케이블은 큰 전송 시간을 유발하여 동기성에 문제를 일으킬 수 있으니 사용에 유의를 요합니다.

최근에 소프트웨어 기법은 그대로인데 PC의 하드웨어 수준은 크게 발전하고 있습니다.

근래의 하드웨어 CPU를 보면 보통 쿼드 코어로 일반적인 장비의 시퀀스와 UI를 처리하고도

많은 리소스가 남게 됩니다. 아직은 소프트웨어 기법이 이러한 멀티 코어에 대해 병렬 처리하는 기법이

발전하지 않은 상태이다 보니 대부분의 장비 프로그램을 구동하는 PC의 리소스를 보면 전체 자원의

15~30% 정도의 수준입니다.

이러한 상황이다보니, 오히려 하나의 코어를 RTX에서 할당, 처리하게 되면 완벽히 분리된 병렬처리가 되며

오히려 RTX에 2개, 3개의 더 많은 코어를 할당하여 각각의 역할에 맞게 분리 구현하면 하드웨어를 최대한

활용하는 멀티 컨트롤러도 가능합니다.

예를 들면 쿼드 코어를 기준으로 1번째 코어는 장비 시퀀스, 2번째 코어는 모션 전용 처리

3번째 코어는 비전 처리, 4번째는 GUI 처리로 이와같이 분리하면 장비의 PC의 하드웨어를

100%발휘할 수 있게 됩니다.

당사에서 사용하는 리얼타임 시스템은 Microsoft에서도 인증하는 미국 IntervalZero사의 제품입니다.

CPU(Core)를 완전히 Dedicate 방식으로 분할, 독립적으로 사용하여 어떠한 Windows 프로세스의

처리 보다 높은 우선 순위의 리얼타임 테스크 처리로 하드(Hard) Real-time의 범주를 가집니다.

(Hard Real-time : 무조건 정해진 DeadLine을 유지하는 시스템)

또한 RTX는 별도의 독립적인 HAL(Hardware Abstract Layer)를 가지고 있어서 Windows에서 관여 못하는

독립적인 CPU Core를 할당하여 테스크를 처리 합니다.

WMX는 이를 기반으로 한 소프트 모션 엔진으로 2005년부터 이를 활용하여 리얼타임에 프로그램에 대한

노하우가 쌓여 있어 이를 가장 잘 활용한 소프트 모션 엔진입니다.